株式会社アプトポッドは2023年9月26日(火)に東京都立産業貿易センター 台東館で開催される「ROSCon JP 2023」にシルバースポンサーとして出展します。
ブースでは、当社が開発した伝送ミドルウェア「intdash」を用いたROSロボットの遠隔操縦や遠隔可視化のデモンストレーション、Open-RMFを利用したマルチロボット群制御のプロトタイプシステムをご紹介いたします。ロボット群制御・遠隔操縦フレームワーク製品「intdash CONTROL CENTER」についてもご紹介いたします。
また、弊社開発本部の影山が「Open-RMFを応用したクラウドフリート管理システムの構築」というテーマで講演を行います。
ご来場、お待ちしております!
イベント概要
イベント名:ROSCon JP 2023
日時:2023年9月26日(火) 9:00 ~ 19:30
会場:東京都立産業貿易センター 台東館
イベントURL:https://roscon.jp/
※イベント参加にはチケット購入が必要です。
講演概要
日時:2023年9月26日(火)17:00~17:10
会場:東京都立産業貿易センター 台東館
タイトル:Open-RMFを応用したクラウドフリート管理システムの構築
講師:株式会社アプトポッド 開発本部 影山 勝彦
講演概要:これまで株式会社アプトポッドでは、独自のリアルタイム伝送プロトコルをベースにクラウドから利用できるフリート等の遠隔制御、情報収集のシステムを開発してきました。
単体のフリートだけでなく、複数のフリートも管理しようとした場合に、関連する機能を独自にゼロから開発することは容易ではありません。
弊社ではOpen-RMFを活用することで、その課題に対処しようとしました。
本発表ではOpen-RMFを利用して試作したモビリティ/ロボット群管理システムについてご紹介します。
intdashについて
intdashは、高頻度で発生する時系列データを、高速・大容量かつ安定的にストリーミングするための双方向データ伝送プラットフォームです。intdashを流れるストリーミングデータはそのまま時系列データストアに保存され、リアルタイムでの可視化や機械学習に利用することができます。
製品紹介ページはこちら https://www.aptpod.co.jp/products/intdash/about-intdash/
intdash CONTROL CENTERについて
intdash CONTROL CENTER はモビリティやロボットのリアルタイムでインタラクティブな管制制御システムの迅速な構築を可能にするソリューションフレームワークです。スマートシティにおける自動運転車、工場や物流倉庫における搬送ロボット、建設現場における建設機械など、様々なモビリティ群の統合遠隔監視・管理、遠隔制御システムの迅速な構築を実現します。
製品紹介ページはこちら https://www.aptpod.co.jp/solutions/control-center/